| 1 | Plantas herbáceas o solo lignificadas en la base, postradas o ascendentes hasta erectas. Hojas con 1-2 pares de pinnas, fuertemente sensitivas, sin aguijones, raquis ausente o muy corto; Cáliz y corola 4-dentados. Estambres 4. Artejos de los frutos 1-4 |
| 1' | Arbustos erectos o plantas trepadoras lignificadas. Hojas por lo general con más de 2 pares de pinnas, por lo general con aguijones; raquis claramente desarrollado. Artejos de los frutos más de 4 |
| 2 | Ramas con aguijones curvos, postradas, ascendentes hasta erectas, 30- 60(100) cm de altura. Hojas sin aguijones; pinnas por lo general 2 (rara vez 1), ordenadas casi digitadas, raquis muy corto; pinnas con 10-25 pares de folíolos; folíolos lineal-oblongos, 8-15 mm de largo, 1,2-2 mm de ancho. Inflorescencias 1-3 en las axilas de las hojas, multifloras; estambres rosados. Frutos 1-1,5 cm de largo, 3-4 mm de ancho, artejos (2)4, glabros, en el margen setas prominentes |
| 2' | Plantas sin aguijones. Tallos postrados, fuertemente ramificados, hasta 20 cm de largo. Hojas con un par de pinnas; pinnas con 4(5) pares de folíolos; folíolos oblongo-elípticos, 2-4 mm de largo, 1-2 mm de ancho. Inflorescencias únicas en las axilas de las hojas, paucifloras; estambres blancos. Frutos 6 mm de largo y 3 mm de ancho, monospermos, glabros en el margen, sobre las valvas con indumento setáceo |
| 3 | Plantas trepadoras, trepandos con aguijones curvos en las ramas y hojas, ramas ± finas. Cáliz y corola 4-dentado. Estambres 8 (flores de M. apleura desconocidos) |
| 3' | Arbustos erectos, no trepando con aguijones curvos |
| 4 | Hojas con 4-8 pares de pinnas; pinnas con 10-25 pares de folíolos; folíolos lineales, pubescentes en ambos lados, 3-7 mm de largo, 0,7-1,5 mm de ancho, sensitivos. Polen en tétradas. Infrutescencias en glómerulos; frutos densamente setosos, aguijonosos, 1,5-2 cm de largo, 3-4 mm de ancho, con 4-7 artejos, no sinuosos |
| 4' | Hojas con (1)2-4(5) pares de pinnas; pinnas con 3-8(9) pares de folíolos; folíolos oblongos, aovado-elípticos hasta aovados, glabros, haz nítida, no sensitivos. Polen (sólo conocido en M. ekmanii) en políades de 8 granos. Infrutescencias no en glomérulos. Frutos aguijonosos, 3-6 cm de largo, 5-8 mm de ancho, con 4-5 artejos, claramente sinuosos |
| 5 | Hojas con (1)2-4 pares de pinnas, pinnas con 3-5(7) pares de folíolos. Folíolos oblongos, aovado-elípticos hasta aovados, (2)3-5(6) mm de largo, 1,5-3 mm de ancho. Frutos glabros o laxamente pubescentes, 3,5-6 cm de largo, 6-8 mm de ancho con 5-7 artejos |
| 5' | Hojas con 3(5) pares de pinnas; pinnas con 6-8(9) pares de folíolos. Folíolos oblongos, (3)4-5(6) mm de largo, 1-2 mm de ancho. Frutos pubescentes, 3-4 cm de largo, 5-7 mm de ancho, con 4-7 artejos |
| 6 | Hojas con 4-16 pares de pinnas; pinnas con 20-40 pares de folíolos; folíolos lineal-oblongos, sensitivos, raquis con un agui-jón recto, erecto o dirigido hacia adelante, no engrosado en la base, sobre cada pinna conjugada. Inflorescencias ± esféricas. Frutos 9-12(13) mm de ancho. Cáliz y corola 4-dentados; estambres 8. Polen en tétradas |
| 6' | Hojas con 2-4 pares de pinnas; pinnas con 2-4 pares de folíolos; folíolos obovados hasta elípticos, no sensitivos; raquis sin aguijones rectos sobre las pinnas conjugadas. Frutos 5-8 mm de ancho. Polen en políades de 8 granos |
| 7 | 7 Hojas con 8-16 pares de pinnas; pinnas con 30-40 pares de folíolos, espinas sobre las pinnas conjugadas 3-22 mm de largo, rectas, rara vez ausentes, aguijones de las ramas con bases anchas, pardo claro, curvados, 3-6 mm de largo. Frutos 4-1O cm de largo, 10-12 mm de ancho, con 12-24 artejos |
| 7' | Hojas con (4)5-7(8) pares de pinnas; pinnas con 20-30 pares de folíolos, aguijones sobre las pinnas conjugadas 1-2 mm de largo, aguijones de las ramas con bases ensanchadas, blancos, ± rectos, hasta
1 cm de largo. Frutos (2,5)3-6 cm de largo, 9-12(13) mm de ancho, con (3)6-10(14) artejos |
| 8 | Inflorescencias oblongas de 3-5 cm de largo con pedúnculos de 1,3-3 cm de largo. Hojas con (2)3-4 pares de pinnas; pinnas con (2)3-4 pares de folíolos, haz glabros, envés aplicado-pubescente, no nítida, 5-7 mm de largo, 3-4 mm de ancho. Cáliz y corola 5-dentados. Estambres 10. Frutos 2-3 cm de largo, 5-6 mm de ancho con (2)4(5) artejos, con espinas en el borde |
| 8' | Inflorescencias ± globulares, pedúnculo de 5-15 mm de largo. Hojas
con 2-3 pares de pinnas. Folíolos glabros o con cilios cortos en el margen, haz nítida. Cáliz y corola 4-5-dentados. Estambres 4-5. Frutos con 4-8(9) artejos |
| 9 | Frutos por lo general en el margen con aguijones curvos, por lo general algo contraidos entre los artejos, laxamente pubescentes y con glándulas pardas, 4-5,5 cm de largo, 5-6 mm de ancho, con 6-8 artejos; artejos de 6-7 mm de largo |
| 9' | Frutos sin aguijones, no contraidos entre los artejos, densamente pubescentes y con glándulas pardas, (2)3-4 cm de largo, 4-6 mm de ancho, con 4-6(9) artejos; artejos 4-5,5 mm de largo |