| 1 | Plante pérenne, ligneuse; tige pubescente, munie de cicatrices foliaires vers le sommet; folioles à nervures latérales finement ou peu proéminentes sur le sec, formant un angle aigu ou subaigu avec la médiane (zones rocheuses en bordure des cours d'eau). |
| 1' | Plante annuelle; tige densément pubescente au sommet, sans cicatrices foliaires; folioles à nervures latérales proéminentes sur le sec, formant un angle droit avec la médiane (savane) |
| 2 | Tige non ramifiée; feuilles avec 14-18(-20) paires de folioles; nervures latérales finement proéminentes, formant un angle aigu avec la médiane; pédoncules 0,5-1 cm de longueur; pétales roses à blancs |
| 2' | Tige généralement ramifiée; feuilles avec 7-10(-12) paires de folioles; nervures latérales peu proéminentes, formant un angle subaigu avec la médiane; pédoncules(1-)4-6(-9) cm de longueur; pétales jaune-orangés |
