| 1 | Hojas pinnadas |
| 1' | Hojas bipinnadas |
| 2 | Sépalo abaxial fimbriado por fimbrias glandulosas |
| 2' | Sépalo abaxial entero |
| 3 | Fruto aculeado |
| 3' | Fruto inerme |
| 4 | Pecíolo de ≤ 2,2 cm de largo |
| 4' | Pecíolo generalmente de > 3 cm de largo |
| 5 | Folíolos con 10-11 nervios secundarios de cada lado; pedicelos de (7-)10-15 mm de largo; ramas glabras |
| 5' | Folíolos con 8-10 nervios secundarios de cada lado; pedicelos de 4-8(-12) mm de largo; ramas pubescentes |
| 6 | Arbusto erguido; pedicelos tomentosos, de 2-6 mm de largo |
| 6' | Bejuco o arbusto rastrero; pedicelos pubescentes, de 4-20 mm de largo |
| 7 | Raquis de la hoja (por lo menos el primario) glabros; estípulas nulas; semillas amarillas |
| 7' | Raquis de la hoja pubescentes; estípulas generalmente foliáceas, folioladas; semillas grises |
| 8 | Fruto indehiscente, ± carnoso o retorcido; semillas no o ligeramente comprimidas |
| 8' | Fruto dehiscente, aplanado-comprimido lateralmente, recto o falcado; semillas aplanado-comprimidas |
| 9 | Fruto recto, carnoso; semillas no comprimidas, elipsoideas; folíolos en ≤ 3 pares, de ≥ 13 × 7 mm |
| 9' | Fruto retorcido; semillas lenticulares; folíolos en ≥ 12 pares, de ≤ 9 × 2 mm |
| 10 | Flores vistosas, con pétalos de ≥ 1,5 cm de largo y estambres largamente exertos, de 5-6 cm de largo |
| 10' | Flores con pétalos de ≤ 1,5 cm de largo y estambres inclusos o cortamente exertos |
| 11 | Plantas aculeadas |
| 11' | Plantas inermes |
| 12 | Bejuco; acúleos presentes a lo largo del pecíolo y raquis de las hojas; filamentos estaminales lanudos proximalmente |
| 12' | Arbustos; acúleos foliares, si presentes, confinados a la inserción de folíolos y pinnas; filamentos estaminales pubescentes o glandulosos |
| 13 | Folíolos de ≥ 1 cm de largo; la haz ± lustrosa, con nervadura secundaria y reticulada ± sobresaliente |
| 13' | Folíolos generalmente menores; ambas caras mates, con nervadura secundaria y de orden superior no o perceptible |
| 14 | Folíolos ovales, de ≤ 3 mm de ancho; sépalo abaxial no galeiforme; pedicelos pubérulos, de ≤ 1 cm de largo |
| 14' | Folíolos obovados, de ≥ 3 mm de ancho; sépalo abaxial galeiforme; pedicelos glabros, de ≥ 1 cm de largo |
| 15 | Folíolos sin puntos glandulares negros |
| 15' | Folíolos con puntos glandulares negros visibles por el envés |
| 16 | Folíolos de ápice obtuso o redondeado, con nervio primario excéntrico |
| 16' | Folíolos de ápice emarginado, con nervio primario subcéntrico |